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Attention is All you Need
摘要
本次培训由北京林业大学RM2024视觉组主讲人葱葱C_Cong主讲，旨在培养青年工程师的工程能力，而非仅仅是学术成绩。培训内容涵盖了工程项目的基本流程，从数据获取、预处理到算法应用和动作输出，并深入讲解了传感器原理、数据处理技巧、核心编程思维（如状态机、反馈、PID控制）以及前沿的神经网络和强化学习概念。同时，强调了实践经验、工具使用（如ROS、C++/Python、ChatGPT）和团队协作的重要性，为视觉组和电控组的成员提供了全面的工程指导和学习路径。
亮点
- 💡 工程思维与流程: 强调工程项目从数据获取、预处理、算法处理到最终输出动作的完整流程，并指出工程能力需在实践中培养，而非仅凭理论知识。
- ⚙️ 数据处理与工程痛点: 详细讲解了传感器数据获取（如IMU、相机）及AD采样原理，并深入分析了工程中常见的数据量大、噪声和灵敏度过高问题，提出了缓冲、多线程、滤波和死区等解决方案。
- 🧠 核心编程与控制理论: 介绍了状态机作为逻辑判断的核心思想，强调了反馈在系统稳定中的关键作用，并鼓励视觉组成员学习PID控制算法，以实现更精准的系统控制。
- 🤖 人工智能算法入门: 概述了神经网络在图像处理中的应用（分类、语义分割、目标检测、实例分割），并简要介绍了强化学习的决策机制，鼓励大家利用现有工具和框架进行学习和实践。
- 🛠️ 实用工具与协作: 强调了掌握Ubuntu系统、ROS、C++/Python编程语言以及TensorFlow/PyTorch等工具的重要性，并特别指出ChatGPT在代码生成方面的巨大帮助，鼓励团队成员之间进行串口通信等方面的协作调试。